2025年世界机器人会议于8月8日至12日在北京经济和技术发展区举行。
国民和地方类人动物创新中心的首席科学家Jiang Lei,Jiang Zheyuan的创始人,首席执行官,Huang Bues,Huang Bea的副总裁Zhao Pu,Hugy Thinky的创始人Zhao PU,Hu Xiaped的副总裁Hushi Thinky的创始人Heshi Thinky的创始人,Hu Xiaoping Hu Xiaoping vicicarte的副总裁。 “工业链的创新与协作”。
以下是圆桌会议论坛的记录。
今天早上,世界机器人大会的开幕典礼被许多领导人和专家所感动。您知道2022年将参加有多少人类机器人参加世界机器人会议吗?我记得只有三个型号。 2023年汇编了十篇文章。去年有27种型号。今年有60多个型号。
正如我们在下面计算的那样,人形机器人超出了我们的想象力。至少有200个机器人出现在在同一阶段参加世界机器人会议的同一阶段。与过去相比,Ji Chao大师很好地总结了他。在建造类人形机器人时,许多人问我们为什么要制作人形机器人。我自己的感觉是我们已经做了十,20年了,我们一直在这样做。但是,这个接入点以及这种技术瓶颈开始在这个市场中出现。
在2022年之前,我始终觉得像永久运动机器一样,成为人形机器人非常痛苦。我们的科学原则尚未完全破坏。今天,我们感到我们已经找到了通行证和一条道路。它还使用四个连锁店(工业连锁店,创新连锁店,人才链,财务连锁店)的集成方法来促进新卡车的推出。
我将通知领导人。至少在今天,中国人形机器人已经竭尽所能从世界舞台开始。我很高兴您故意这么说。我们领先我们的大脑,小脑和肢体技术。在今年上半年,许多人非常关注半程马拉松。 Sonyang旋风的小姿势远远超出了每个人的想象力。这里的每个人都在融合的智能类人机器人的轨迹上做出了非常精确,不断的努力。
首先,告诉我有关我的老板在智力的最前沿,这是为了展示我的公司,以及过去时期内人体机器人的化身智能取得了什么创新进展。
Jiang Zheyuan:大家好,我是Songyang Power的创始人Jiang Zheyuan。该公司成立于2023年9月,主要集中在两个主要方向上。
第一个指导是一个双层人类机器人。
第二个方向是仿生机器人的脸。
独立的人形机器人给我们留下了深刻的印象,我们只提到了上半年人类机器人的半程马拉松。在越过这条线,我们是第二和第三,并赢得了第二枚奖牌。
Bipe humanoid Robots可以完成各种姿势,包括跑步,跳跃,Shameru,舞蹈等。他还将参加第一次下一次全球体育大会,并参加他的几个项目。
结果表明,仿生的一面在今天的展览中达到了高度拟人化的水平。这包括互动的能力。这已经是世界和两个主要方向的重要位置。
Jiang Lei(主持人):只有带有脸的机器人很温暖,适合与人互动。现在,邀请黄将他介绍给公司和产品。
Huang Beining:大家好。我是Lingchu聪明的黄。 Lingchu Intelligence是一家智能救济公司,专注于ARM和Dexteros操作。从那时起,成立于2024年9月,花了不到一年的时间。该公司拥有非常好的I + D.Vinagre团队。公司公司Chen Yuanpay他刚刚发表了该报告的人是一个有才华的孩子,出生于2000年代。他给所有人提供了非常学术的铁杆报告,并分享了他在Lingchu熟练的手动操纵以及他目前可以实现的许多技能方面的进步。
从公司的角度来看,我们非常实用,我们致力于将Dexterosa Hand的操纵应用于现实世界的情况。刚才,该行业中许多聪明人的同事说,很少有真正使用的智能手。 Lingchu觉得我们可以在我们的能力中使用聪明的手。智能手机机器人必须是合并智能机器人的最终形式。
我从事人工智能的工业化已有10多年了。从早期到实施到成熟的工业化,许多行业已经实践了这个完整的过程。现在,我负责Lingchu Intelliment的着陆场景的研究和开发,我非常高兴o能够与我所有的专家和同事讨论。
江雷(主持人):黄说这很重要。许多人以前已经共享了数据工厂。我一直认为我们需要开发更多刚刚收集的数据。也许我们刚收集的数据还不足以非常精确。请参阅上一个报告。 Lingchu的智力继续使用脉冲,使您可以将手放在人类的脉动上。我不知道这是什么。如果机器人有机会为脉搏的实际使用而创建特殊产品,那么这是一个非常令人兴奋的产品。
在下面分享公司的情况。
Zhao PU:我是Zhao Pu,Heshi Thinky的创始人,麻省理工学院数据科学工程管理计算机科学。 Heshi Thinking于2023年4月开展业务,并承诺解决了小脑小脑末端的化身情报如何与类人体机器人的硬件集成在一起的最终目标。
我们的目标是关于与人类相关的机器人是关于与人类更好的工作。在过去的两年中,我们开发了自己的本体论,通过运动控制和小脑算法取得了一些进步。同时,世界大脑角色算法的唯一神经元形式取得了一些进步,并改善了世界的身体认可,小脑协作和机器人本学的协作,并适用于几位技术参与者。我们目前是Start的公司。
Jiang Lei(主持人):实际上,我想问所有人,为什么您的公司叫Heshisi?
Zhao Pu:1000的想法不是佛教所解释的100个仪式的意义。我们的徽标是左侧的机器人臂,右侧是人的手。汉字与一块结合。这些是牺牲的话。我们都参与技术。如果您想先采取它,则必须先给它。的。然后他放弃了组合10,但不明白。他在技术上的努力LL也会得到用户的奖励。
有一个说法是“平均”。 “学习奖学金,疑问,仔细考虑并清楚地讨论。如果一个人可以做到,如果一个人可以做到,如果一个人可以做到这一点,如果一个人可以做到,那么,如果您可以做到,那将是100次。”实际上,这意味着今天有很多客人,包括参加参加此活动的机器人会议的人。每个人都可以使这个机器人良好。组合10不仅是佛教仪式,而且握手的组合也是10的组合,而五个五个也是10个组合。用双手战斗也是10的组合。这确实意味着将来将发展基于人类社会中的硅胶和碳的生活。这是一个艰难的愿景。
江雷(主持人):我一直认为,中国传统的文化思想和国际观点,首次创造了体现的情报技术。此外,一直有人说人工智能是不确定的,但实际上,这是我们的诚实。最合适的是不确定的思想。所有这些都是关于化身的聪明文化,并期望更多的公司将中国传统文化与现代科学相结合。
最后,问himmr。 HU由公司共享。
Hu xiaoping:大家好!我正在Feixi技术的小米。我们是一家成立于2016年的业务,是斯坦福机器人实验和人工智能实验室的主要创始团队。
FEI XI始终认为,提高机器人操纵功能是实施机器人应用的一个非常重要和重要的方面,并且提高运动能力对于尽可能地模仿人类更为重要。抽象的人触摸或触摸机器人强度控制功能,总结了调整模式和人类对层次智能的眼光,改善了操作概括CA允许在任何可行状态下实施和应用机器人的能力。
经过多年的探索,工业制造,农业生产,服务卫生等方面已经注意到了工业和跨境应用方案。我们还希望与我们所有未来的同事合作,以帮助我们的机器人真正为人们服务,并通过尽快纳入智能应用程序来实现持续的进步。
Jiang Lei(主持人):我们都非常熟悉Fei XI。 2024年,我们定居在上海,我们去了上海,找到了我们的博士学位。 Li feifei团队是共同创始人,并创立了后来的几家公司。这也是化身智能的非常好的搜索。
您为什么希望他们一一介绍它们?过去,我国的救济信息经历了非常快速的发展期,包括今天下午四家公司。今天下午,两个或多个救济情报公司联合起来组织。您可以看到我国的救济速度。在舞台上,智宗大师是Comapia的一种破坏性技术,因为救济情报发展背后的动力。我们认为为什么应该将其用作艺术并实现如此良好的情况。
实际上,我们必须首先总结什么情报融入了我们的行业。我将与您讨论这个问题。将来,每个人都会在与人形机器人和多个机器人结合培训之前提及VOA。所有行业都引起了混乱,已经很热了。我想问老师的所有问题。在下一个阶段,新的热门问题和新的智能发展机会在哪里?目前面临的标志最困难的问题是什么?
Hu xiaOping:从安装开始时集成的机器人FEI XI + AI。它可以熟悉融合或机器人的概念情报 + AI,但是该地址已经在1989年之前实现了,到目前为止,实现它是极其缺乏的。
在行业方面的研究和持续应用表明,两个维度的发展对于融合情报非常重要且重要。一种是对力的控制,另一种是应用程序方案。
一旦人类完成了多项操作,它们将在很大程度上取决于强迫意识信息。例如,当它组装一个特定对象或采用特定对象时,人类会习惯用双手和眼睛进行合作的方式。对于人类而言,这是非常简单或自然的,但是对于机器人来说,这是技术路线的新进步。功率控制不仅改善了机器人的运行功能,而且还保证了机器人与人之间的相互作用的安全性。这也是FEI XI多年来探索和积累的最重要的技术方向。
如果机器人T具有嗡嗡声,可以使用相同的标准产品来提供寿命。这不仅完成了自动生产,而且还允许柔性食品,按摩和物理疗法处理。专注。
第二个是应用程序。开发建筑情报的优势在于它的泛化能力。因此,应用程序方案的选择与此技术相同。这是实施道理的非常重要和重要的部分。也许过去,许多合并后的机器人公司都看到机器人放置在工业场所,例如用于着陆勘探的汽车工厂。我了解只是一个过渡。工业应用追求可靠性和稳定性,不是基本逻辑维度的问题。我们认为,实施合并的智能场景的最佳方法是在家庭场景中为人们提供服务并在机器人的一般功能中实施它们,应该完全是IMPred。如今,无论是数据的积累还是模型的迭代,都需要更多的人开发和投资。愿景非常美丽,现实很薄,每个人都需要合作。
Jiang Lei(主持人):我刚刚提到了非常重要的词“电源控制”。大多数人可能会考虑这一点,但是大多数人不认为电源控制对机器人如此重要。今天,过了一会儿,我一直在大家的脑海中保持一个问题标志。当FEI XI执行能量控制时,也许我们可以听更多的机器人调查。
我听到的第二个是在听了问题。接下来,让Zhao谈谈化身情报的发展方向以及我们的行业将如何朝任何方向发展。
Zhao Pu:谢谢您,主持人,我总是对智力有一些想法,其中四个词体现在词和保守的态度中。我们知道化身智力在分解时意味着什么。潜在的逻辑是感知,想象力及其表现方式NS。但是实际上,从字面上的中文来看,一个是我们自己的理解,另一个是我们自己对外部物理世界的理解。
现在,我们能看到世界知道自己是机器人,无论是特斯拉·奥普斯(Tesla Optis)还是波士顿地图集?实际上,我不知道。无论是传统的工业机器人,还是将Yushu视为Wang Xingxing,Wang,Jiang'sno都知道机器人在做什么,即使他会看到江十安的小顽皮孩子在马拉松比赛中跑得很好。
下面看台上的某些机器人非常聪明,已经取下了瓶盖,但他们真的不知道卸下瓶盖的含义。在他看来,这瓶水可以是一瓶水或三维能源。根据3D电源和运动参数的输出,基本坐标成为坐标。
我们是机器人是人类的基本逻辑,将来我们将成为这个机器人人,我们将更好地了解人们。 w我上面提到的帽子是,团结思维具有全球功能模仿专利。这是为了允许机器人更好地理解本体论方面的物理世界。
在研究人脑时,我们发现对于困倦的人来说,有一个特别神奇的地方。人类(高级动物)和普通哺乳动物之间的最大区别是,大脑在语言神经中心区有两个模块,一个模块在Broca地区,另一个在Wilnik地区,称为语言生产的一部分。
对于其他运动模块,机器人当前突出显示的是控制技术,如何做得更好,如何跳跃,如何在Marathyou上更多地运行它,以及如何使用电池的寿命,控制层和决策层来识别这个物理世界。但是实际上,人脑收到的碎屑数量很小,并且可以看到当他们睡觉时不考虑它们,并且没有他的思想就不认识他。即使他是他的亲戚,他利用避免大脑运输的导航障碍的系统来避免周围环境并在入睡前清洁房屋。当你早上醒来时,你问他你迷恋他,他说他不记得。
这表明我们的许多人类行为都很重要。如果您口渴,请喝一些水并保留水。此操作不需要太多培训。正如马斯克(Musk)之前在人工智能会议上所说的那样,他母亲的子宫前或越了10个月吗?您的数据来自哪里?实际上,这也是一个悖论。因为每个人都知道我的最低水平可以是filosophy,但是我知道哲学是如何发展的数学。
我认为,包括化身智力在内的未来人工智能的最大管理是强调如何感知人类的身体世界以及如何具有温暖的看法,并强调从控制水平中使用指令。一旦他们的技能到达高峰以及机器人移动的日子,人们必须更加关注自己的需求。像我们自己的VLA模型一样,它不仅可以动弹,而且当某人今天可以在他们的嘴里抽烟时,就像一个服务员,我的作家的动作是预先提出的,并有一种为您照亮的视图,表达了人类的意愿。
我认为人形机器人可以与化身智力相同。基本的情报并不意味着今天的AGV底盘已被添加到智能扬声器中,而对小的AI大喊大叫是夏根的智力。将来,这个行业中有更多的人希望看到更多的人看到人类智力的本质,而不是说类似于人类的机器和罗伯茨。这是我简单想法的一部分。
江雷(主持人):赵刚刚说过,这可能是每个人都可以收到的一些信息。实际上,我认为Zhao使用这个故事告诉您。你有没有想过人类e唯一考虑化身智力的生物是什么,人类机器人是什么?我们是唯一具有反思,思考和发展的能力的生物。这也是我一直在等待一些新想法和化身智力的下一步的方式。听了赵的声明后,我也引起了更多想法。
让黄花时间,看看我们如何看待手的角度。我们都说文明来自双手。从手的角度来看,下一个体现情报发展的方向和重点是什么?
Huang Bein:我们在所有情报方面都花在当前和随后的发展趋势上。江说,这个阶段最受欢迎的术语是VLA。但是,您是否想问您当中有多少人在此处详细联系了VLA?有许多高级示范演示,包括该展览,这些展览在相对较短的过程中进行了展示。因此,可能是DIfficult可以查看VLA在此过程中的作用,而您不知道它创建了什么。这是当前VLA应用程序的典型情况。
Lingchu最近做了非常有趣的事情。我使用VLA创建了一个完全实现的Majong机器人。 Majong弹奏的这款机器人的过程是查看桌子上有什么卡并决定了什么字母,包括有时间玩Majong的地方。所有逻辑和思维过程游戏Majong都由大型模型驱动。在游戏过程中,机器人会产生一系列思考,以使用像DeepSeek这样的较大模型。这是基于传统算法的Mahjong AI不能。
我们目前的形式是与三个真实的人与这个机器人作斗争。在此过程中,玩家通过声音和身体运动与Majong机器人进行互动,说“我想触摸”之类的话,“我没有被欺骗”。播放带有身体运动的折叠字母和字母。就个人而言,我觉得用机器人打牌让我感到胜利derful。玩Majong可能是一小部分,但是在VLA真正驱动的舞台上,您可以根据传统技术或计算机游戏获得机器人的截然不同的体验。
在执行此Majong机器人的过程中,我深深地认为与Incorporated Smart机器人有关的内容非常不可或缺。 Majong机器人是一个显示VLA大型模型的小场景,但实际上,它包括手臂和手动作,语音互动,表示形式的表示和思想链。目前,我使用屏幕来显示机器人的表示,但是当它开发时,我可以验证是否有人类的皮肤可以使每个人都感觉良好。我想了。这可能是正确的。
这带来了以下主题,即化身情报的下一个发展。一方面,我认为我们可以在越来越多的情况下实施VLA作为Majong。
同时,体现智能的一般目标是制造一个通用机器人,可以做一个各种各样的东西。本质的机器人需要智能手臂。他们可能不需要脚,但是作为化身的智能机器人,他们必须有脚。同时,他们应该能够说话并理解每个人的话。他们可以很好地控制您的部队,甚至表达情感的外观和表情。
从这个角度来看,很难定义哪种技术在合并的智能中最重要。在实际情况下,您可以看到链接确实非常重要。相反,目前的情况是这些技术仍然有很多不便。例如,对于具有一般运动功能的机器人,Lingchu认为它正在努力在该领域取得多个进展,因为该技能是当前最短的版本。因此,如今所有制造商和同事创建的技术主要针对当前的缺陷,例如触摸,力量控制和双足动物。将来,我们必须期望我们创建的各种创新技术可以集成到同一机器人机构中,以反映全面的能力。这是一种不同意该行业的Rrollo的方法。从当前情况来看,这个级别远非到达。今天,每个机器人都有自己的特征,但不能以非常详尽的方式完成。我们的机器人单独开发许多功能,机器人无法完成每个市场机器人可以做的一切。将来,不同技术的整合是行业可以在最大程度上和最大程度上做的。
江雷(主持人):Waic带您前往现场。这次你有没有把我带到现场?
Huang存在:这次,Mahjong的展览区Hall Aen最初是一个示范项目,但是看到它,每个人都认为这是他们可以找到和出售的东西,因此这个机器人Mahjong在JD.com展览区展出。江雷(主持人):每个人都有机会体验它。 2014年,Lee Sedol在计算机上演奏。我觉得我无法直觉地理解技术困难。当我听到黄先生说,当他扮演Mahjong时,他应该看着他并触摸他的手。我的眼睛似乎动了。对我们来说,这绝对是非常有趣的事情。每个人都有机会在看台上体验它。
然后与江分享。
姜Zheyuan:我同意黄的声明,即在马翁的机器人中添加面部表情是好的。问题现在是情报发展局的下一个局。我的研究的地址是进行站立机器人运动的运动。因此,我将主要谈论这个地址的意见。
要回答这个问题,您必须从最后开始。很久以前,关于最大的通用浮雕智能是否需要一个双层的人形机器人以及车轮底盘是否足够的辩论。这个问题在很多时候,一直是一个非常有争议的问题。例如,如果您一两年前问这个问题,那么争议就会变得更加明显,但是这个问题逐渐构成了今年的共识。我认为独立的人形机器人仍然非常好。许多人质疑这个问题是否会结束。实际上,问题在于您需要使用Bipedo机器人,但是今天您可以提出问题。为什么不尝试使用站立的机器人?那轮和那个轮子有什么区别?
当许多人对这个问题感到困惑时,他们说车轮的成本较低,并且稳定性更好。今天,我们看到正在抛出非常经济的双头机器人,包括Yushu发布的N1,N2和L2。据我所知,它具有相对较好的性能底盘,其车轮的成本仍然超过100,000。实际上,如今的人形机器人的成本正在降低。从长远来看,双头的类人形机器人可能会更具用力的机器人ELS,但是这个成本差距不再足以在购买决策方面建立差异。
第二点是底盘与车轮的稳定性。通常,它比脚好。双脚不一定掉下来。执行一些运动时,会发生位置偏差。获得腿需要几个步骤,这可以降低稳定性并在手术中造成了很大的困难。实际上,观察脚的未来方向,尤其是对身体的所有控制,我们必须从最后开始。您必须补偿脚和车轮之间的差异。脚需要比车轮补偿最强的脚。它花费更多的钱。什么是力量?这两个部分主要是我们需要补偿的部分。
未来的第一个可行方向是在全身运动控制下全身的远程操作。如今,带有Co Chassisn轮子的人形机器人实际上已经成熟,但是人形和腿部控制E用于提供稳定的丝滑平衡操作。借助独立的人形机器人,实验室和公司就无法在没有问题的情况下做到这一点。如果没有解决此问题,与车轮问题相比,双叶仍然具有长期竞争性的缺点。这是必须根据媒介解决的第一个问题,这是未来技术发展的非常重要的方向。如果您想创建Avant -Garde技术预订,则必须从最后观察到此问题。
第二个是脚的强度,而不是车轮的强度。我认为有两个主要方面。一方面,多个武器加工能力包括楼梯,楼梯和抵抗土地,包括相对柔软的土地。双脚都可以应付。其次,我们面临家庭场景,例如令人困惑的地面事物。将两英尺放置在足够的位置以离开此位置。如果您移动,您也许可以将您直接推向ARea,扫你。
这两个点都需要建立真正结合感知运动控制的系统。在过去的两天中,这家美国公司还发布了基于视觉的末端运动控制的观点。实际上,该模型使我们可以看到Bípedo底盘与带轮的底盘相比的巨大优势。您可以在各种土地和不同的路面上稳定地完成运动稳定。在这两个方向上,我认为第一个是解决整个身体远程操作的问题,第二个是将其与感知结合在一起以完成运动。这两个是未来的两个非常重要的主题,即双向运动的方向。然后,请四个客人准备他们的写作,并将其交付给所有当前的听证会和在线公众。我应该怎么做才能进入实现的情报?
今天的论坛称为AI Big Model,它体现了新的机器人范式和化身的智能行业。实际上,很明显,我们需要使用出色的模型来创建新的行业和使用类人类机器人的新范式。每个人都非常兴奋,我认为这是非常直接的。未来市场将在哪里?我会赚更多的钱。我觉得我有三种经历。
首先,从2025年开始,我们不能停止相信人形机器人和化身的智力。我们应该相信,类人动物可以为我们带来未来,并且每年都会有一个巨大的变化。这种希望和信念必须由所有人建立。
其次,Estand年只是化身情报的起点。许多人与我沟通。有数据表明,从2025年1月到7月,贷款的总金额超过240亿。没有人说有机会合并情报。我想告诉你更多的只是开始。能源智能为我们带来了未来工业的想法人类刚进入的发展。 voa pre-traiahora我们只进入否阶段,我们将需要探索机器人如何思考,学习和发展。因此,这会创造更大的机会。
随着Chatgpt 5.0的推出,OpenAI一般市场价值将超过5000亿美元。据说有时人们会在天花板上饲养许多类人形机器人。现在每个人都必须有信心,因为在舞台上似乎仍然是昂贵的100或100倍。
第三,有很多行业,如此多的信念,如此多的希望,但我希望机器人技术确实改变了我们的生活和生产方式。这就是为什么我们花费如此多的精力思考这个问题的原因,而我们都是舞台上的公司。家,机器人可以为我们刮胡子吗?您可以和我们一起玩,减轻我们的担忧吗?人们可以在如此炎热的日子里审查我们的徽章吗?实际上,该安全人员仍然是极其工人,也是一种使用技术来释放人类并做更先进的方法的方式hing。
这是我一直想做的固有的想法和意图,我今天特别想分享三种经验和经验。
姜Zheyuan:我说我看到了,因为我相信。我们相信AI,人工智能和基于数据的权力,因此我们可以看到化身和智能行业的巨大机会。谢谢你!
Huang Beining:首先对任何对化身情报经历感兴趣的人,然后再进行实践。从体现情报的广泛观点来看,没有足够的人投资并注意。基本的情报要求无数的人共同努力,以真正迈向目标。
Zhao PU:我说现实的话。将来有一天,无论是人形机器人还是浮雕智能,我认为我们将在4S商店中作为消费级产品作为消费学位产品。机器人走路说:“你好,我是你的人形机器人。现在我有28.0ly需要初次付款00元。 Minshengbank的每月支付3,000元可以带我回家。您可以洗衣服并做饭。”等等。我认为生活很快就会到来,这也是我的梦想。我们希望每个人都可以使这个梦想成真,我们和我们一起,我们是聪明的行业和机器人,并救济。谢谢。
Hu Xiaoping:我认为每个人都可以通过宽慰地加入情报行业来获得自己的全部想象力。这无疑是一个非常性感的行业。技术的进步使每个人都可以逐渐改变自己的想象力。谢谢你!
Jiang Lei(主持人):谢谢您今天留下来。许多人仍然相信化身的智力和人形机器人。今天也是展览的第一天。我希望每个人都听更多的演讲者,并看到更多的机器人表演。也许明年,我们的机器人真的会在数千所房屋中。
我们的论坛今天在这里结束。谢谢大家!
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专家讨论“机器人与基本智能应用程序方案之间的工业链中的创新与协作”
2025-08-09